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Bachelor-Presentation: Vergleich von Algorithmen zur binauralen Quellenlokalisierung bei bewegtem Aufnahmesystem
Charlotte Tholen
Wednesday, May 7, 2025
02:00 PM
IKS 4G | hybrid
Die Lokalisierung von Schallquellen für bewegte binaurale Aufnahmesysteme ist für verschiedene Anwendungen, wie Hörgeräte oder Virtual-Reality, von großer Bedeutung. Allerdings benötigen die meisten binauralen Lokalisierungsalgorithmen ein stationäres Aufnahmesystem, um die Einfallsrichtung (Direction-of-Arrival (DoA)) eines Schallsignals zuverlässig bestimmen zu können.
Im Rahmen dieser Arbeit wurde der Lokalisierungsalgorithmus Movement-Invariant-Multiple- Signal-Classification (MUSIC) (MIMUSIC) entwickelt, der auf dem Algorithmus MUSIC basiert Informationen über Kopfbewegungen für eine verbesserte Lokalisierung nutzt. Für eine Einordnung des MIMUSIC wird ein Vergleich mit dem Movement-Invariant-Beamformer (MIBF) durchgeführt, der ebenfalls für die Lokalisierung bei bewegtem Aufnahmesystem konzipert wurde. Dabei werden verschiedene Varianten beider Algorithmen sowie dessen Parameter und darin eingesetzte Modelle für die kopfbezogenen Übertragungsfunktionen (Head-Related-Transfer-Functions (HRTFs)) evaluiert.
Es konnte gezeigt werden, dass die untersuchten Algorithmen MIMUSIC und MIBF äquivalent sind und für Szenarien mit einer ruhenden Schallquelle quantitativ gleichwertige Ergebnisse liefern. Im qualitativen Vergleich zeigten sich hingegen Unterschiede zwischen den Varianten der Algorithmen, die in realistischeren Szenarien mit mehreren oder bewegten Schallquellen zu verschiedenen Lokalisierungsergebnissen führen könnten.
